ОЦЕНКА ТОЧНОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ, СОДЕРЖАЩЕЙ
СПЕЦИАЛИЗИРОВАННОЕ КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО
Найдём соотношения, определяющие
зависимость смещённой составляющей ошибки σсм от параметра регуляризации α для ИС (Рис.2.3), содержащей специализированное КУ, которое реализует полученные соотношения (2.47, 2.48), (2.55, 2.56), (2.68 - 2.70) для расчёта коэффициентов звена
динамической коррекции Wc(p) при подаче на вход ИП единичного ступенчатого воздействия (2.24).
Подставим в (2.26) необходимые ПФ и получим результирующие ПФ ИС при реализации специализированным КУ соотношений (2.47, 2.48), (2.55, 2.56), (2.68 - 2.70) соответственно: , (2.71) , (2.72) .
(2.73)
Выполним необходимые подстановки в (2.25) и дальнейшие преобразования с учётом того, что при t->∞ параметр р следует положить равным нулю, получим искомые соотношения, определяющие зависимость смещённой составляющей ошибки σсм от параметра регуляризации α для ИС, содержащей специализированное КУ, которое реализует полученные соотношения (2.47, 2.48), (2.55, 2.56), (2.68 - 2.70) для расчёта коэффициентов
звена динамической коррекции Wc(p): , (2.74) , (2.75) .
(2.76)
Анализируя полученные соотношения (2.74 - 2.76) можно сделать вывод о том, что смещённая составляющая ошибки σсм возрастает при увеличении параметра регуляризации α.
Найдём соотношения, определяющие зависимость несмещённой составляющей ошибки σнс от параметра регуляризации α для ИС (Рис.2.3).
Будем считать, что на вход специализированного КУ поступает случайный сигнал - помеха, который представляет собой белый шум n(t) с дисперсией Ds (2.29).
Выполним необходимые подстановки и преобразования в (2.34).
В результате получим искомые соотношения, определяющие зависимость несмещённой составляющей ошибки σнс от параметра регуляризации α для ИС, содержащей специализированное КУ, которое реализует полученные соотношения (2.47, 2.48), (2.55, 2.56), (2.68 - 2.70) для расчёта коэффициентов звена динамической коррекции Wc(p): , (2.77) , (2.78) .
(2.79)
Анализируя (2.32) с учётом полученных соотношений (2.77 - 2.79) можно сделать вывод о том, что несмещёная составляющая ошибки σнс уменьшается при увеличении параметра регуляризации α.
|