СОДЕРЖАНИЕ

ВЫБОР КОЭФФИЦИЕНТОВ РАЗНОСТНОГО УРАВНЕНИЯ ЦИФРОВОГО СПЕЦИАЛИЗИРОВАННОГО КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА, ОБЕСПЕЧИВАЮЩЕГО КОМПЕНСАЦИЮ ИНЕРЦИОННОСТИ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ, МОДЕЛИРУЕМЫХ АПЕРИОДИЧЕСКИМ ЗВЕНОМ ВТОРОГО ПОРЯДКА

Воспользуемся методом декомпозиции [60] для получения разностного уравнения цифрового специализированного КУ, эквивалентного аналоговой ПФ (2.15). Для чего преобразуем (2.15) к виду:

, (3.11)

где p₁ и p₂ - корни характеристического уравнения ПФ (3.11).

Положим корни p₁ = p₂ = p* и выполним разложение (3.11) на элементарные дроби на основании соотношения:

. (3.12)

Откуда найдём коэффициенты a и b:

. (3.13)

Учитывая (3.12) и (3.13) преобразуем (3.11) к виду:

. (3.14)

Определим в (3.12) необходимую весовую функцию согласно [13] и запишем соответствующее ей z - изображение:

. (3.15)

Приведём (3.11) с учётом (3.6), (3.13) и (3.15) к виду:

. (3.16)

Выполним необходимые преобразования в (3.16), получим ПФ КУ в дискретном виде:

, (3.17)

где Y₂(z) - z - изображение входного сигнала КУ, B₂(z) - z - изображение выходного сигнала КУ. Преобразуем (3.17) к виду:

. (3.18)

В соответствии с [12], осуществив замену: B₁z⁰ -> B₁[n], B₁z^-1 -> B₁[n-1], B₁z^-2 -> B₁[n-2] в (3.18), получим искомое разностное уравнение цифрового специализированного КУ:

. (3.19)