СОДЕРЖАНИЕ

ВЫБОР КОЭФФИЦИЕНТОВ РАЗНОСТНОГО УРАВНЕНИЯ ЦИФРОВОГО СПЕЦИАЛИЗИРОВАННОГО КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА, ОБЕСПЕЧИВАЮЩЕГО ПОДАВЛЕНИЕ ДЕЙСТВУЮЩИХ ПОМЕХ И КОМПЕНСАЦИЮ ИНЕРЦИОННОСТИ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ, МОДЕЛИРУЕМЫХ АПЕРИОДИЧЕСКИМ ЗВЕНОМ ВТОРОГО ПОРЯДКА

Воспользуемся методом декомпозиции [60] для получения разностного уравнения цифрового специализированного КУ, эквивалентного аналоговой передаточной функции (2.25). Для чего преобразуем (2.25) к виду:

(3.20)

Пусть p₁, p₂, p₃ - корни характеристического уравнения ПФ КУ (3.20).

Положим корни p₁ = p₂ = p₃ = p* и выполним разложение (3.20) на элементарные дроби на основании соотношения:

. (3.21)

Откуда найдём неизвестные коэффициенты a и b:

. (3.22)

Учитывая (3.21) и (3.22) преобразуем (3.20) необходимым образом и получим:

. (3.23)

Определим в (3.21) необходимую весовую функцию [13] и запишем соответствующее ей z - изображение:

. (3.24)

Приведём (3.20) с учётом (3.6), (3.15), (3.24) к виду:

(3.25)

Выполнив необходимые преобразования в (3.25) с учётом (3.23), получим ПФ КУ в дискретном виде:

, (3.26)

где Y₃(z) - z - изображение входного сигнала КУ, B₃(z) - z - изображение выходного сигнала КУ. Преобразуем (3.26) к виду:

. (3.27)

В соответствии с [12], осуществив замену: B₁z₀ -> B₁[n], B₁z-1 -> B₁[n-1], B₁z-2 -> B₁[n-2] в (3.27), получим искомое разностное уравнение цифрового специализированного КУ:

. (3.28)