ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ ЗВЕНА ДИНАМИЧЕСКОЙ КОРРЕКЦИИ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИЙ ПОДАВЛЕНИЕ ДЕЙСТВУЮЩИХ ПОМЕХ И КОМПЕНСАЦИЮ ИНЕРЦИОННОСТИ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ, МОДЕЛИРУЕМЫХ АПЕРИОДИЧЕСКИМ ЗВЕНОМ ВТОРОГО ПОРЯДКА

Рассмотрим предлагаемую методику расчёта соотношений для нахождения численных значений коэффициентов звена динамической коррекции W_с(р), для случая моделирования ИП апериодическим звеном второго порядка [89], [91], с ПФ (2.49).

С целью обеспечения подавления действующих помех и максимальной простоты специализированного КУ, выберем порядок ПФ звена динамической коррекции W_с(р), равным двум, т.е.:

. (2.57)

Подставим (2.49), (2.57) в (2.8) и стремясь к наиболее простому виду W_с(р), на основании [95] положим h₂=0 и h₁=T₁h₀. Тогда ПФ специализированного КУ будет описываться соотношением:

. (2.58)

Запишем характеристическое уравнение ПФ (2.58) в виде:

. (2.59)

Положим в (2.59) коэффициенты при p равными соответственно:

. (2.60)

Система трёх уравнений (2.60) содержит четыре неизвестных h₀, f₀, f₁, f₂. Для нахождения определённости зададимся коэффициентом h₀=const. Тогда численные значения коэффициентов f₀, f₁, f₂ могут быть найдены из соотношений:

, (2.61)

, (2.62)

. (2.63)

Предположим, что все корни характеристического уравнения (2.59) равны -P. Тогда согласно теореме Виета уравнение (2.59) может быть представлено в виде:

. (2.64)

Сравнивая (2.9) и (2.64) получим соотношения для коэффициентов A, B, C:

, (2.65)

, (2.66)

. (2.67)

Подставим (2.65 - 2.67) в (2.61 - 2.63) и получим соотношения, по которым могут быть найдены численные значения коэффициентов f₀, f₁, f₂:

, (2.68)

, (2.69)

. (2.70)

Как видно из соотношений (2.68 - 2.70) численные значения

коэффициентов f₀, f₁, f₂, задаются корнями p_1,2,3 характеристического уравнения (2.59), коэффициентами T₁ и T₂ ПФ (2.49) и параметром регуляризации α. Численное значение коэффициента h₀ выбирается исходя его из максимальной простоты реализации в специализированном КУ.

Следует отметить, что разработанная методика выбора параметров звена динамической коррекции W_c(p) наряду с исключением декомпозиции специализированного КУ на каскады, позволяет осуществлять эффективное подавление действующих помех и компенсацию инерционности ИП моделируемых апериодическим звеном второго порядка.