СОДЕРЖАНИЕ

РЕЗУЛЬТАТЫ ОБРАБОТКИ СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫМ КОРРЕКТИРУЮЩИМ УСТРОЙСТВОМ СИГНАЛОВ ОТ ДАТЧИКОВ

Результаты обработки специализированным КУ сигналов от ИП, моделируемых апериодическим звеном первого и второго порядков [39], [40], [89], [91], [92], [93].

В качестве тестового сигнала на вход ИП подавалось единичное ступенчатое воздействие. Воздействие помех имитировалось случайным процессом S, с нормальным законом распределения и интенсивностью 1% от амплитуды выходного сигнала ИП. Для сравнительной оценки результатов обработки сигналов от ИП, получаемых при использовании в ИС разработанного специализированного КУ (рисунки в нижней части обозначены литерой “а”), приводятся аналогичные результаты обработки для ИС содержащей наиболее близкий аналог КУ (Рис.1.9) [1], [60] (рисунки в нижней части обозначены литерой “б”), полученные при таком же тестовом сигнале и уровне интенсивности помех. ККИ ИП для обоих КУ выбирался равным соответственно 3, 5, 10 раз.

На приведённых ниже рисунках введены следующие обозначения: 1 - выходной сигнал ИП; 2 - сигнал на выходе КУ.

Результаты обработки сигналов от ИП разработанным специализированным КУ, обеспечивающим подавление действующих помех и компенсацию инерционности ИП, моделируемых апериодическим звеном первого порядка приведены на рисунках 4.10 - 4.12 [39], [40].

а) б)

Рис. 4.10. ККИ = 3

а) б)

Рис. 4.11. ККИ = 5.

а) б)

Рис. 4.12. ККИ = 10.

Анализируя приведённые результаты обработки на рисунках 4.10 - 4.12, следует отметить, что сигналы на выходе разработанного специализированного КУ имеют меньшую амплитуду помех при различных ККИ ИП, чем сигналы на выходе наиболее близкого аналога КУ (Рис.1.9).

Результаты обработки сигналов от ИП разработанным специализированным КУ, компенсирующим инерционность ИП, моделируемых апериодическим звеном второго порядка приведены на рисунках 4.13 - 4.15 [89], [91].

а) б)

Рис. 4.13. ККИ = 3.

а) б)

Рис. 4.14. ККИ = 5.

а) б)

Рис. 4.15. ККИ = 10.

Анализируя приведённые результаты обработки на рисунках 4.13 - 4.15, следует отметить, что сигналы на выходе разработанного специализированного КУ имеют незначительно меньшую амплитуду помех при различных ККИ ИП, чем сигналы на выходе наиболее близкого аналога двухкаскадного КУ (Рис.1.9). Отметим, что на рисунке 4.15,а,б, амплитуда помех в выходных сигналах КУ настолько высока, что они фактически “маскируют” выходной сигнал ИП. Всвязи с этим он не показан.

Результаты обработки сигналов от ИП разработанным специализированным КУ, обеспечивающим подавление действующих помех и компенсацию инерционности ИП, моделируемых апериодическим звеном второго порядка приведены на рисунках 4.16 - 4.18 [92], [93].

а) б)

Рис. 4.16. ККИ = 3.

а) б)

Рис. 4.17. ККИ = 5.

а) б)

Рис. 4.18. ККИ = 10.

Анализируя приведённые результаты обработки на рисунках 4.16 - 4.18, следует отметить, что сигналы на выходе разработанного специализированного КУ имеют меньшую амплитуду помех при различных ККИ ИП, чем сигналы на выходе наиболее близкого аналога двухкаскадного КУ (Рис.1.9). Отметим также, что на рисунке 4.18,б амплитуда помех в выходном сигнале настолько высока, что они фактически “маскируют” выходной сигнал ИП. В результате чего он не показан.