ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В диссертационной работе разработана структура специализированного КУ для обработки результатов косвенных измерений и методика расчёта его параметров, которые обеспечивают подавление действующих помех и компенсацию инерционности ИП.
1.
Проведён аналитический обзор наиболее известных структур КУ и определено, что эти структуры КУ, не обеспечивают подавления действующих помех.
2.
Разработана структура специализированного КУ для подавления действующих помех и компенсации инерционности ИП, содержащая в цепи обратной связи звено динамической коррекции Wc(p).
3.
Разработана методика расчёта параметров специализированного КУ и получены соотношения для расчёта коэффициентов звена динамической коррекции Wc(p) при подавлении действующих помех и компенсации инерционности ИП, моделируемых апериодическим звеном первого и второго порядков.
4.
Проведена экспериментальная оценка точностных характеристик ИС, содержащей специализированное КУ, посредством нахождения соотношений для расчёта смещённой и несмещённой составляющих ошибки ИС, содержащей аналоговую и дискретную реализацию специализированного КУ.
Доказано, что структура специализированного КУ обладает
регуляризирующими свойствами.
5.
Обоснован метод перехода от аналогового специализированного КУ к цифровому специализированному КУ.
Получены разностные уравнения, реализуемые цифровым специализированным КУ или программным способом и найдены соотношения для расчёта их параметров.
6.
Выполнено экспериментальное исследование качества обработки специализированным КУ сигналов от ИП, моделируемых апериодическим звеном первого и второго порядков.
Показано, что точностные характеристики ИС, содержащей специализированное КУ, выше в 1,1-11 раз (в зависимости от используемого типа ИП), по сравнению с ИС, содержащей наиболее близкий аналог КУ.
8.
Реализация полученных соотношений для расчёта коэффициентов звена динамической коррекции Wc(p) специализированным КУ, позволила исключить его декомпозицию на каскады.
9.
Результаты диссертационной работы использовались при разработке блока компенсации инерционности термопреобразовалелей, установленных на технологическом объекте - устройстве охлаждения дымовых частиц на технологической линии по производству рыбы холодного копчения ЧП “СТАСЛА” в г.
Херсоне.
Применение указанного блока позволяет повысить достоверность контроля за температурным режимом устройства охлаждения дымовых частиц.
|