ВЫВОДЫ
1.
Отладка методики выбора параметров КУ проводится с целью обеспечения эффективной обработки сигналов от ИП, и при практической реализации требует значительных затрат времени.
Наиболее целесообразным способом, позволяющим добиться значительного сокращения таких затрат, является моделирование на ПЭВМ процессов обработки сигналов, посредством использования соответствующего программного обеспечения.
Проведён краткий обзор существующего программного обеспечения, представленного наиболее известными системами и пакетами.
Показано, что наиболее приемлемым программным обеспечением для отладки методики расчёта параметров КУ является интегрированный пакет
MATLAB.
2.
Получены экспериментальные зависимости, отражающие точностные характеристики ИС, содержащей разработанное специализированное КУ, реализующее полученные соотношения для расчёта коэффициентов звена динамической коррекции Wc(p) при подавлении действующих помех и компенсации инерционности ИП, моделируемых апериодическим звеном первого и второго порядка.
Показано, что использование в ИС разработанного специализированного КУ, реализующего полученные соотношения, позволило добиться улучшения её точностных характеристик в
1,1 - 11,1 раз (в зависимости от реализуемых соотношений и ККИ используемого ИП), по сравнению с ИС, содержащей наиболее близкий аналог КУ.
3.
Приведены результаты обработки сигналов от ИП специализированным КУ, которое реализует полученные соотношения для расчёта коэффициентов звена динамической коррекции Wc(p) при подаче единичного ступенчатого воздействия на вход ИП и случайного процесса S с нормальным законом распределения на вход КУ соответственно.
Показано, что сигналы, на выходе разработанного специализированного КУ имеют меньшую амплитуду помех, чем сигналы на выходе наиболее близкого аналога КУ.
4.
Приведён результат обработки сигнала, получаемого от термопреобразователя, установленного на поверхности технологического объекта - устройства охлаждения дымовых частиц для производства рыбы холодного копчения.
Показано, что сигнал на выходе разработанного специализированного КУ практически совпадает с сигналом, отражающим реальные температурные состояния устройства охлаждения дымовых частиц.
Отмечено, что применение специализированного КУ позволяет повысить достоверность контроля температурного режима устройства охлаждения дымовых частиц.
|