ВЫВОДЫ
1. Достоверность информации, получаемой ИС об УО имеет важное значение, так как она определяет качество контроля и управления технологическими процессами.
На примере работы типовой системы автоматического управления объектом показано, что качество контроля и управления определяется уровнем искажений, вносимых ИС.
2.
Проведён анализ возникновения искажений в ИС.
Показано, что их основным источником является ИП - датчики различного назначения, а также воздействие помех.
3.
Проведён анализ существующих подходов, направленных на снижение и компенсацию искажений ИП.
Определено, что на практике это достигается за счёт снижения инерционности ИП и повышения их помехоустойчивости.
Показано, что применение таких подходов приводит к значительному возрастанию стоимостных затрат при их практической реализации.
Это в существующих технико-экономических условиях становится неприемлемым. Вследствии этого, наиболее приемлемым способом, не требующим значительных затрат на реализацию, является структурная коррекция ИС.
4.
Рассмотрен ряд наиболее известных структур КУ и определены их достоинства и недостатки.
Показано, то наряду с обеспечением компенсации инерционности ИП, эти КУ не обеспечивают подавления действующих помех.
Это приводит к необходимости разработки специализированных КУ (в аналоговой и дискретной реализации) и методики расчёта их параметров, которые обеспечивают компенсацию инерционности ИП и подавление действующих помех при минимуме аппаратных, и стоимостных затрат.
|