РЕЦЕНЗИРОВАНИЕ РАБОТ

Читать статью на английском языке

Просмотров

Web Counters

АННОТАЦИЯ

ЩЕКИН В. П. АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АГЛОМЕРАЦИОННЫМ КОМПЛЕКСОМ НА ОСНОВЕ АВТОРЕГРЕССИОННЫХ СТРУКТУР С РЕГУЛЯРИЗАЦИЕЙ

Рукопись

Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук по специальности 05.13.07 – автоматизация процессов управления. – Криворожский национальный университет, Кривой Рог, 2012

В диссертационной работе решена актуальная научная проблема, которая заключается в совершенствовании принципов адаптивного управления агломерационным комплексом на основе: развития подходов к синтезу систем определения динамического состояния нелинейных нестационарных процессов в условиях отсутствия математических моделей объектов в аналитическом виде, на основе метода формализации технологических ситуаций и идентификации параметров моделей объектов управления

 

агломерационного комплекса; развития методологии моделирования объектов управления, которая основана на авторегрессионных структурах с регуляризацией; разработки адаптивных алгоритмов управления технологическими процессами агломерационного комплекса; разработки метода спецификации нейроморфных эмуляторов прямой и обратной динамики объектов управления основанных на авторегрессионных структурах при отсутствии их моделей в аналитическом виде; реализации адекватного определения структурно-параметрических особенностей регуляторов локальных систем автоматического управления параметрами процессов агломерационного комплекса; учета состояния технологических подсистем и динамики изменения непрямых параметров процесса спекания агломерата в процессе управления, на основе развития подхода связанного с определением коррекции установок регуляторов локальных САР параметров процессов аглопроизводства; разработанного метода адаптивного управления технологическим процессом спекания агломерата с параметрической адаптацией локальных регуляторов, что обеспечивает согласованную работу технологических агрегатов отделения спекания, а также компенсацию неконтролируемых возмущений и, как следствие, позволяет гарантировать надежное функционирование системы управления агломерационным комплексом в условиях действия существенных параметрических и координатных возмущений, что приводит к повышению конкурентоспособности агломерационного производства.

 

Агломерационное производство относят к сложным технологическим процессам ввиду отсутствия адекватных математических моделей и наличия ряда неконтролируемых возмущений (изменения влажности, гранулометрического, фракционного и химического состава входного сырья, и т.п.), а также отсутствия оперативных методов химико-минералогического анализа входной шихты и готового агломерата. Агломерационный процесс рассматривается в работе как взаимосвязанная технологическая система, которая находится под воздействием случайных возмущений, и в данном случае, при разработке концепции синтеза адаптивной САУТП, решается задача обеспечения устойчивости системы и минимизации целевой функции.

Основные результаты которые выносятся на защиту, направлены на разработку адаптивных систем автоматического управления технологическими процессами агломерационного комплекса с применением разработанных концепций параметрического и структурного синтеза нейронечетких систем определения динамического состояния объектов управления и авторегрессионных структур с регуляризацией (ARMABIS-структур), которые характеризуются асимптотической устойчивостью и адаптивными свойствами, полученными за счет настройки весовых коэффициентов регрессионного лага на базе модифицированного градиентного метода минимизации квадратичного функционала, а условие устойчивости обеспечивается настройкой весовых коэффициентов критериального лага.

Разработанные в диссертационной работе методы, средства и подходы к синтезу и анализу адаптивных систем автоматического управления технологическими процессами проверены на объектах: ОАО «Марганецкий горно-обогатительный комбинат» - разветвленные конвейерные линии шахт и рудников; ОАО «Криворожский железорудный комбинат» – ТП разгрузки шахтных вагонеток, разветвленные конвейерные линии шахт и рудников, ТП добычи и транспортировки (внедрение АСУТП обеспечивает уменьшение объемов непроизводственных расходов на 10-13% от общего объема); ОАО «Южный горно-обогатительный комбинат» - ТП спекания агломерата в условиях АФ№1 с годовым объемом производительности по агломерату 2,4 млн.т. (внедрение адаптивной АСУТП обеспечивает получение ожидаемого годового экономического эффекта 796381,6 грн.); ОАО «Северный горно-обогатительный комбинат» - внедрение систем определения корректирующих установок локальных систем нижнего уровня управления ТП и нейронечеткого планирования графиков проведения планово-предупредительных ремонтов позволяет снизить затраты на электроэнергию в среднем на 0,5-1%; ОАО «Сухая Балка» - поточно-транспортный комплекс (внедрение системы позволило повысить производительность на 5% и качество продукции на 3%, а также снижены энергозатраты на 6%); ОАО «Ареслор Миттал Кривой Рог» - агломерационный комплекс ГОКа (внедрение разработанной адаптивной АСУТП спекания агломерата позволило обеспечить заданные качественные показатели готового продукта и повысить среднесуточную производительность агломерационного комплекса на 0,91%) что является практическим свидетельством их реализации в условиях управления объектами с немоделируемой динамикой.

Ключевые слова: автоматизация, регрессия, нейроморфная структура, технологический процесс, критерий качества, горно-обогатительные предприятия.