ДИССЕРТАЦИОННЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

Просмотров

Free Web Counter

СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫЕ КОРРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА ОБРАБОТКИ РЕЗУЛЬТАТОВ КОСВЕННЫХ ИЗМЕРЕНИЙ В СИСТЕМАХ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ

Задерейко Александр Владиславович

Диссертация на соискание научной степени кандидата технических наук

СОДЕРЖАНИЕ


РАЗДЕЛ 3. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ И ВЫБОРА ПАРАМЕТРОВ ЦИФРОВЫХ СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫХ КОРРЕКТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ ОБРАБОТКИ РЕЗУЛЬТАТОВ КОСВЕННЫХ ИЗМЕРЕНИЙ

ВЫВОДЫ

1. Рассмотрены способы перехода от аналогового специализированного КУ к его дискретному эквиваленту - цифровому специализированному КУ.

 

Отмечено, что наиболее эффективным методом, позволяющим добиться высокой адекватности получаемого цифрового КУ аналоговому прототипу КУ, является метод декомпозиции, так как он обеспечивает точное совпадение в точках дискретизации с результатами, полученными с помощью исходной аналоговой ПФ КУ.

2. Получены разностные уравнения цифровых специализированных КУ.

3. Найдены соотношения для расчёта параметров полученных разностных уравнений цифрового специализированного КУ.

 

4. Получены соотношения для расчёта численных значений смещённой составляющей ошибки ИС, содержащей цифровое специализированное КУ при подаче единичного ступенчатого воздействия на вход ИП. Определено, что смещённая составляющая ошибки возрастает при увеличении параметра регуляризации α.

5. Получены соотношения для расчёта численных значений несмещённой составляющей ошибки ИС, содержащей цифровое специализированное КУ при подаче на его вход случайного сигнала случайного сигнала (дискретного белого шума с нормальным законом распределения). Определено, что несмещённая составляющая ошибки уменьшается при увеличении параметра регуляризации α.

 

6. Отмечено, что смещённая составляющая ошибки ИС возрастает, а несмещённая составляющая ошибки ИС уменьшается при увеличении шага дискретизации времени h. Вследствие этого, шаг дискретизации h, является вторым параметром “естественной регуляризации”. Это позволяет при реализации цифрового специализированного КУ получить две степени в выборе параметра регуляризации, что на практике существенно упрощает настройку цифровых КУ, обеспечивающую минимум искажений ИС.