ДИССЕРТАЦИОННЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

Просмотров

Free Web Counter

СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫЕ КОРРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА ОБРАБОТКИ РЕЗУЛЬТАТОВ КОСВЕННЫХ ИЗМЕРЕНИЙ В СИСТЕМАХ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ

Задерейко Александр Владиславович

Диссертация на соискание научной степени кандидата технических наук

СОДЕРЖАНИЕ


РАЗДЕЛ 3. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ И ВЫБОРА ПАРАМЕТРОВ ЦИФРОВЫХ СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫХ КОРРЕКТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ ОБРАБОТКИ РЕЗУЛЬТАТОВ КОСВЕННЫХ ИЗМЕРЕНИЙ

3.4. ВЫБОР КОЭФФИЦИЕНТОВ РАЗНОСТНОГО УРАВНЕНИЯ ЦИФРОВОГО СПЕЦИАЛИЗИРОВАННОГО КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА, ОБЕСПЕЧИВАЮЩЕГО ПОДАВЛЕНИЕ ДЕЙСТВУЮЩИХ ПОМЕХ И КОМПЕНСАЦИЮ ИНЕРЦИОННОСТИ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ, МОДЕЛИРУЕМЫХ АПЕРИОДИЧЕСКИМ ЗВЕНОМ ВТОРОГО ПОРЯДКА

 

Воспользуемся методом декомпозиции [60] для получения разностного уравнения цифрового специализированного КУ, эквивалентного аналоговой передаточной функции (2.25). Для чего преобразуем (2.25) к виду:

Передаточная функция цифрового специализированного корректирующего устройства, обеспечивающего подавление действующих помех и компенсацию инерционности измерительных преобразователей, моделируемых апериодическим звеном второго порядка (3.20)

Передаточная функция цифрового специализированного корректирующего устройства, обеспечивающего подавление действующих помех и компенсацию инерционности измерительных преобразователей, моделируемых апериодическим звеном второго порядка

Пусть p1, p2, p3 - корни характеристического уравнения ПФ КУ (3.20).

 

Положим корни p1 = p2 = p3 = p* и выполним разложение (3.20) на элементарные дроби на основании соотношения:

Разложение характеристического уравнения передаточной функции. (3.21)

Откуда найдём неизвестные коэффициенты a и b:

. (3.22)

Учитывая (3.21) и (3.22) преобразуем (3.20) необходимым образом и получим:

. (3.23)

Определим в (3.21) необходимую весовую функцию [13] и запишем соответствующее ей z - изображение:

Определение весовой функции и запись соответствующего ей z - изображение. (3.24)

Приведём (3.20) с учётом (3.6), (3.15), (3.24) к виду:

(3.25)

Выполнив необходимые преобразования в (3.25) с учётом (3.23), получим ПФ КУ в дискретном виде:

Передаточная функция корректирующего устройства в дискретном виде, (3.26)

Передаточная функция корректирующего устройства в дискретном виде

где Y3(z) - z - изображение входного сигнала КУ, B3(z) - z - изображение выходного сигнала КУ. Преобразуем (3.26) к виду:

. (3.27)

В соответствии с [12], осуществив замену: B1z0 -> B1[n], B1z-1 -> B1[n-1], B1z-2 -> B1[n-2] в (3.27), получим искомое разностное уравнение цифрового специализированного КУ:

. (3.28)