ДИССЕРТАЦИОННЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

Просмотров

Free Web Counter

СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫЕ КОРРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА ОБРАБОТКИ РЕЗУЛЬТАТОВ КОСВЕННЫХ ИЗМЕРЕНИЙ В СИСТЕМАХ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ

Задерейко Александр Владиславович

Диссертация на соискание научной степени кандидата технических наук

СОДЕРЖАНИЕ


РАЗДЕЛ 3. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ И ВЫБОРА ПАРАМЕТРОВ ЦИФРОВЫХ СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫХ КОРРЕКТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ ОБРАБОТКИ РЕЗУЛЬТАТОВ КОСВЕННЫХ ИЗМЕРЕНИЙ

3.3. ВЫБОР КОЭФФИЦИЕНТОВ РАЗНОСТНОГО УРАВНЕНИЯ ЦИФРОВОГО СПЕЦИАЛИЗИРОВАННОГО КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА, ОБЕСПЕЧИВАЮЩЕГО КОМПЕНСАЦИЮ ИНЕРЦИОННОСТИ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ, МОДЕЛИРУЕМЫХ АПЕРИОДИЧЕСКИМ ЗВЕНОМ ВТОРОГО ПОРЯДКА

 

Воспользуемся методом декомпозиции [60] для получения разностного уравнения цифрового специализированного КУ, эквивалентного аналоговой ПФ (2.15). Для чего преобразуем (2.15) к виду:

Передаточная функция цифрового корректирующего устройства

Передаточная функция цифрового корректирующего устройства

, (3.11)

где p1 и p2 - корни характеристического уравнения ПФ (3.11).

 

Положим корни p1 = p2 = p* и выполним разложение (3.11) на элементарные дроби на основании соотношения:

Разложение на элементарные дроби передаточной функции цифрового корректирующего устройства. (3.12)

Откуда найдём коэффициенты a и b:

Коэффициенты а и и передаточной функции цифрового корректирующего устройства. (3.13)

Учитывая (3.12) и (3.13) преобразуем (3.11) к виду:

Передаточная функция цифрового корректирующего устройства. (3.14)

Определим в (3.12) необходимую весовую функцию согласно [13] и запишем соответствующее ей z - изображение:

z - изображение предаточной функции апериодического звена второго порядка. (3.15)

Приведём (3.11) с учётом (3.6), (3.13) и (3.15) к виду:

Передаточная функция цифрового корректирующего устройства. (3.16)

Выполним необходимые преобразования в (3.16), получим ПФ КУ в дискретном виде:

Передаточная функция цифрового корректирующего устройства в дискретном виде

Передаточная функция цифрового корректирующего устройства в дискретном виде

Передаточная функция цифрового корректирующего устройства в дискретном виде, (3.17)

где Y2(z) - z - изображение входного сигнала КУ, B2(z) - z - изображение выходного сигнала КУ. Преобразуем (3.17) к виду:

. (3.18)

В соответствии с [12], осуществив замену: B1z0 -> B1[n], B1z-1 -> B1[n-1], B1z-2 -> B1[n-2] в (3.18), получим искомое разностное уравнение цифрового специализированного КУ:

Разностное уравнение цифрового специализированного корректирующего устройство

Разностное уравнение цифрового специализированного корректирующего устройство

Разностное уравнение цифрового специализированного корректирующего устройство. (3.19)