ДИССЕРТАЦИОННЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

Просмотров

Free Web Counter

СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫЕ КОРРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА ОБРАБОТКИ РЕЗУЛЬТАТОВ КОСВЕННЫХ ИЗМЕРЕНИЙ В СИСТЕМАХ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ

Задерейко Александр Владиславович

Диссертация на соискание научной степени кандидата технических наук

СОДЕРЖАНИЕ


РАЗДЕЛ 3. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ И ВЫБОРА ПАРАМЕТРОВ ЦИФРОВЫХ СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫХ КОРРЕКТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ ОБРАБОТКИ РЕЗУЛЬТАТОВ КОСВЕННЫХ ИЗМЕРЕНИЙ

3.2. ВЫБОР КОЭФФИЦИЕНТОВ РАЗНОСТНОГО УРАВНЕНИЯ ЦИФРОВОГО СПЕЦИАЛИЗИРОВАННОГО КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА, ОБЕСПЕЧИВАЮЩЕГО ПОДАВЛЕНИЕ ДЕЙСТВУЮЩИХ ПОМЕХ И КОМПЕНСАЦИЮ ИНЕРЦИОННОСТИ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ, МОДЕЛИРУЕМЫХ АПЕРИОДИЧЕСКИМ ЗВЕНОМ ПЕРВОГО ПОРЯДКА

Воспользуемся методом декомпозиции [60] для получения разностного уравнения цифрового специализированного КУ, эквивалентного аналоговой ПФ (2.4). Для чего преобразуем (2.4) к виду:

Передаточная функция цифрового корректирующего устройства. (3.3)

Пусть p1 и p2 - корни характеристического уравнения ПФ КУ (3.3).

 

Выполним разложение (3.3) на элементарные дроби на основании соотношения:

Разложение на элементарные дроби передаточной функции корректирующего устройства. (3.4)

Откуда найдём коэффициенты a и b:

коэффициенты a и b передаточной функции корректирующего устройства. (3.5)

 

Определим в (3.4) весовую функцию согласно [13] и запишем соответствующее ей z - изображение:

z - изображение, соотвествующее модели апериодического звена первого порядка. (3.6)

Приведём (3.3) с учётом (3.6) к виду:

Передаточная функция корректирующего устройства в дискретном виде. (3.7)

Выполнив необходимые преобразования в (3.7) с учётом (3.5), получим ПФ КУ в дискретном виде:

Передаточная функция корректирующего устройства в дискретном виде, (3.8)

где Y1(z) - z - изображение входного сигнала КУ, B1(z) - z - изображение выходного сигнала КУ. Преобразуем (3.8) к виду:

. (3.9)

В соответствии с [12], осуществив замену: B1z0 -> B1[n], B1z-1 -> B1[n-1], B1z-2 -> B1[n-2] в (3.9) получим искомое разностное уравнение цифрового специализированного КУ:

Разностное уравнение цифрового специализированного корректирующего устройства

Разностное уравнение цифрового специализированного корректирующего устройства. (3.10)