ДИССЕРТАЦИОННЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

Просмотров

Free Web Counter

СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫЕ КОРРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА ОБРАБОТКИ РЕЗУЛЬТАТОВ КОСВЕННЫХ ИЗМЕРЕНИЙ В СИСТЕМАХ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ

Задерейко Александр Владиславович

Диссертация на соискание научной степени кандидата технических наук

СОДЕРЖАНИЕ


2.6. ОЦЕНКА ТОЧНОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ, СОДЕРЖАЩЕЙ СПЕЦИАЛИЗИРОВАННОЕ КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Найдём соотношения, определяющие зависимость смещённой составляющей ошибки σсм от параметра регуляризации α для ИС (Рис.2.3), содержащей специализированное КУ, которое реализует полученные соотношения (2.47, 2.48), (2.55, 2.56), (2.68 - 2.70) для расчёта коэффициентов звена динамической коррекции Wc(p) при подаче на вход ИП единичного ступенчатого воздействия (2.24).

 

Подставим в (2.26) необходимые ПФ и получим результирующие ПФ ИС при реализации специализированным КУ соотношений (2.47, 2.48), (2.55, 2.56), (2.68 - 2.70) соответственно:

Результирующая передаточная функция измерительной системы, (2.71)

Результирующая передаточная функция измерительной системы

Результирующая передаточная функция измерительной системы, (2.72)

Результирующая передаточная функция измерительной системы

Результирующая передаточная функция измерительной системы. (2.73)

 

Выполним необходимые подстановки в (2.25) и дальнейшие преобразования с учётом того, что при t-> параметр р следует положить равным нулю, получим искомые соотношения, определяющие зависимость смещённой составляющей ошибки σсм от параметра регуляризации α для ИС, содержащей специализированное КУ, которое реализует полученные соотношения (2.47, 2.48), (2.55, 2.56), (2.68 - 2.70) для расчёта коэффициентов звена динамической коррекции Wc(p):

Зависимость смещённой составляющей ошибки σсм от параметра регуляризации α для измерительной системы, (2.74)

Зависимость смещённой составляющей ошибки σсм от параметра регуляризации α для измерительной системы, (2.75)

Зависимость смещённой составляющей ошибки σсм от параметра регуляризации α для измерительной системы. (2.76)

Анализируя полученные соотношения (2.74 - 2.76) можно сделать вывод о том, что смещённая составляющая ошибки σсм возрастает при увеличении параметра регуляризации α.

Найдём соотношения, определяющие зависимость несмещённой составляющей ошибки σнс от параметра регуляризации α для ИС (Рис.2.3). Будем считать, что на вход специализированного КУ поступает случайный сигнал - помеха, который представляет собой белый шум n(t) с дисперсией Ds (2.29).

Выполним необходимые подстановки и преобразования в (2.34). В результате получим искомые соотношения, определяющие зависимость несмещённой составляющей ошибки σнс от параметра регуляризации α для ИС, содержащей специализированное КУ, которое реализует полученные соотношения (2.47, 2.48), (2.55, 2.56), (2.68 - 2.70) для расчёта коэффициентов звена динамической коррекции Wc(p):

Соотношения для расчёта коэффициентов звена динамической коррекции Wc(p), (2.77)

Соотношения для расчёта коэффициентов звена динамической коррекции Wc(p)

Соотношения для расчёта коэффициентов звена динамической коррекции Wc(p)

Соотношения для расчёта коэффициентов звена динамической коррекции Wc(p), (2.78)

Соотношения для расчёта коэффициентов звена динамической коррекции Wc(p)

Соотношения для расчёта коэффициентов звена динамической коррекции Wc(p)

Соотношения для расчёта коэффициентов звена динамической коррекции Wc(p). (2.79)

Анализируя (2.32) с учётом полученных соотношений (2.77 - 2.79) можно сделать вывод о том, что несмещёная составляющая ошибки σнс уменьшается при увеличении параметра регуляризации α.