ДИССЕРТАЦИОННЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

Просмотров

Free Web Counter

СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫЕ КОРРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА ОБРАБОТКИ РЕЗУЛЬТАТОВ КОСВЕННЫХ ИЗМЕРЕНИЙ В СИСТЕМАХ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ

Задерейко Александр Владиславович

Диссертация на соискание научной степени кандидата технических наук

СОДЕРЖАНИЕ


2.5. ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ ЗВЕНА ДИНАМИЧЕСКОЙ КОРРЕКЦИИ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИЙ ПОДАВЛЕНИЕ ДЕЙСТВУЮЩИХ ПОМЕХ И КОМПЕНСАЦИЮ ИНЕРЦИОННОСТИ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ, МОДЕЛИРУЕМЫХ АПЕРИОДИЧЕСКИМ ЗВЕНОМ ВТОРОГО ПОРЯДКА

Рассмотрим предлагаемую методику расчёта соотношений для нахождения численных значений коэффициентов звена динамической коррекции Wс(р), для случая моделирования ИП апериодическим звеном второго порядка [89], [91], с ПФ (2.49).

 

С целью обеспечения подавления действующих помех и максимальной простоты специализированного КУ, выберем порядок ПФ звена динамической коррекции Wс(р), равным двум, т.е.:

Порядок передаточной функции звена динамической коррекции Wс(р) равный двум. (2.57)

Подставим (2.49), (2.57) в (2.8) и стремясь к наиболее простому виду Wс(р), на основании [95] положим h2=0 и h1=T1h0. Тогда ПФ специализированного КУ будет описываться соотношением:

Передаточная функция специализированного корректирующего устройства

Передаточная функция специализированного корректирующего устройства. (2.58)

Запишем характеристическое уравнение ПФ (2.58) в виде:

Характеристическое уравнение передаточной функции

Характеристическое уравнение передаточной функцииХарактеристическое уравнение передаточной функции. (2.59)

Положим в (2.59) коэффициенты при p равными соответственно:

Коэффициенты характеристического уравнения. (2.60)

 

Система трёх уравнений (2.60) содержит четыре неизвестных h0, f0, f1, f2. Для нахождения определённости зададимся коэффициентом h0=const. Тогда численные значения коэффициентов f0, f1, f2 могут быть найдены из соотношений:

Численные значения коэффициента f0, (2.61)

Численные значения коэффициента f1, (2.62)

Численные значения коэффициента f2. (2.63)

Предположим, что все корни характеристического уравнения (2.59) равны -P. Тогда согласно теореме Виета уравнение (2.59) может быть представлено в виде:

Характеристическое уравнение передаточной функции корректирующего устройства. (2.64)

Сравнивая (2.9) и (2.64) получим соотношения для коэффициентов A, B, C:

Соотношение для коэффициента А характеристического уравнения, (2.65)

Соотношение для коэффициента В характеристического уравнения, (2.66)

Соотношение для коэффициента С характеристического уравнения. (2.67)

Подставим (2.65 - 2.67) в (2.61 - 2.63) и получим соотношения, по которым могут быть найдены численные значения коэффициентов f0, f1, f2:

Численные значения коэффициента f0, (2.68)

Численные значения коэффициента f1, (2.69)

Численные значения коэффициента f2. (2.70)

Как видно из соотношений (2.68 - 2.70) численные значения

коэффициентов f0, f1, f2, задаются корнями p1,2,3 характеристического уравнения (2.59), коэффициентами T1 и T2 ПФ (2.49) и параметром регуляризации α. Численное значение коэффициента h0 выбирается исходя его из максимальной простоты реализации в специализированном КУ.

 

Следует отметить, что разработанная методика выбора параметров звена динамической коррекции Wc(p) наряду с исключением декомпозиции специализированного КУ на каскады, позволяет осуществлять эффективное подавление действующих помех и компенсацию инерционности ИП моделируемых апериодическим звеном второго порядка.