ДИССЕРТАЦИОННЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

Просмотров

Free Web Counter

СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫЕ КОРРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА ОБРАБОТКИ РЕЗУЛЬТАТОВ КОСВЕННЫХ ИЗМЕРЕНИЙ В СИСТЕМАХ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ

Задерейко Александр Владиславович

Диссертация на соискание научной степени кандидата технических наук

СОДЕРЖАНИЕ


2.4. ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ ЗВЕНА ДИНАМИЧЕСКОЙ КОРРЕКЦИИ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИЙ КОМПЕНСАЦИЮ ИНЕРЦИОННОСТИ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ, МОДЕЛИРУЕМЫХ АПЕРИОДИЧЕСКИМ ЗВЕНОМ ВТОРОГО ПОРЯДКА

Рассмотрим предлагаемую методику расчёта соотношений для нахождения численных значений коэффициентов звена динамической коррекции Wc(p) для случая моделирования ИП апериодическим звеном второго порядка [92], [93] с ПФ:

Моделирование измерительного преобразователя (датчика) апериодическим звеном второго порядка. (2.49)

С целью обеспечения компенсации инерционности ИП и максимальной простоты специализированного КУ, выберем порядок ПФ звена динамической коррекции Wc(p) равным единице, т.е. с ПФ (2.39).

 

Подставим (2.39), (2.49) в (2.8) и стремясь к наиболее простому виду Wc(p), на основании [95] положим h1=T1h0. Тогда ПФ специализированного КУ будет описываться соотношением:

Передаточная функция специализированного корректирующего устройства

Передаточная функция специализированного корректирующего устройства. (2.50)

Запишем характеристическое уравнение ПФ (2.50) в виде:

Характеристическое уравнение передаточной функции

Характеристическое уравнение передаточной функции. (2.51)

Положим в (2.51) коэффициенты при p равными соответственно:

Коэффициенты характеристического уравнения. (2.52)

 

Система двух уравнений (2.52) содержит три неизвестных h0, f0, f1. Зададимся коэффициентом h0=const. Тогда численные значения коэффициентов f0 и f1 могут быть найдены по соотношениям:

Численные значения коэффициентов f1

Численные значения коэффициентов f1, (2.53)

Численные значения коэффициентов f0. (2.54)

Подставим (2.45), (2.46) в (2.53) и (2.54), и запишем соотношения, по которым можно найти численные значения коэффициентов f0 и f1:

Численные значения коэффициентов f1

Численные значения коэффициентов f1, (2.55)

Численные значения коэффициентов f0. (2.56)

Из полученных соотношений (2.55) и (2.56) видно, что численные значения коэффициентов f0 и f1 задаются корнями p1 и p2 характеристического уравнения (2.51), коэффициентами T1 и T2 ПФ (2.49) и параметром регуляризации α. Численное значение коэффициента h0 выбирается исходя из его максимальной простоты реализации в специализированном КУ.

Следует отметить, что разработанная методика выбора параметров звена динамической коррекции Wc(p) позволяет исключить декомпозицию специализированного КУ на каскады при компенсации инерционности ИП моделируемых апериодическим звеном второго порядка.