ДИССЕРТАЦИОННЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

Просмотров

Free Web Counter

СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫЕ КОРРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА ОБРАБОТКИ РЕЗУЛЬТАТОВ КОСВЕННЫХ ИЗМЕРЕНИЙ В СИСТЕМАХ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ

Задерейко Александр Владиславович

Диссертация на соискание научной степени кандидата технических наук

СОДЕРЖАНИЕ


2.3. ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ ЗВЕНА ДИНАМИЧЕСКОЙ КОРРЕКЦИИ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИЙ ПОДАВЛЕНИЕ ДЕЙСТВУЮЩИХ ПОМЕХ И КОМПЕНСАЦИЮ ИНЕРЦИОННОСТИ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ, МОДЕЛИРУЕМЫХ АПЕРИОДИЧЕСКИМ ЗВЕНОМ ПЕРВОГО ПОРЯДКА

Рассмотрим предлагаемую методику расчёта соотношений для нахождения численных значений коэффициентов звена динамической коррекции Wс(р), для случая моделирования ИП апериодическим звеном первого порядка [39], [40] с ПФ:

Моделирование измерительного преобразователя (датчика) апериодическим звеном первого порядка. (2.38)

 

С целью обеспечения подавления действующих помех и максимальной простоты специализированного КУ, выберем порядок ПФ звена динамической коррекции Wс(р) равным единице, т.е.:

Передаточная функция звена динамической коррекции Wс(р). (2.39)

Подставим (2.38), (2.39) в (2.8) и стремясь к наиболее простому виду Wс(р), на основании [95] положим h1=0. Тогда ПФ специализированного КУ будет описываться соотношением:

Передаточная функция специализированного корректирующего устройства (2.40)

Запишем характеристическое уравнение ПФ (2.40) в виде:

Характеристическое уравнение передаточной функции. (2.41)

Положим в (2.41) коэффициенты при p равными соответственно:

Коэффициенты характеристического уравнения. (2.42)

Система двух уравнений (2.42) содержит три неизвестных h0, f0, f1. Доопределим систему, задавшись коэффициентом h0=const.

 

Тогда численные значения коэффициентов f0 и f1 могут быть найдены по соотношениям:

Численные значения коэффициентов f0. (2.43)

Численные значения коэффициента f1. (2.44)

Согласно теореме Виета запишем для корней p1 и p2 уравнения (2.41) соотношения:

Корни p1 и p2 характеристического уравнения. (2.45)

Корни p1 и p2 характеристического уравнения. (2.46)

Подставим (2.45), (2.46) в (2.43), (2.44) и получим соотношения для, расчёта численных значений коэффициентов f0 и f1 по заданным корням характеристического уравнения (2.41):

Численные значения коэффициента f0. (2.47)

Численные значения коэффициента f1. (2.48)

Как видно из полученных соотношений (2.47) и (2.48), численные значения коэффициентов f0 и f1 определяются корнями p1 и p2 характеристического уравнения (2.41), коэффициентом T1 ПФ (2.38) и параметром регуляризации α. Численное значение коэффициента h0 выбирается исходя из его максимальной простоты реализации в специализированном КУ.